Soest Ingenieursbureau en Handelsondernemening B.V.

Spuiten -3D robots

Spuitrobots kunnen worden toegepast in allerlei situaties waarbij 3-dimensionale werkstukken dienen te worden gespoten. Verschillende opstellingen van robots zijn mogelijk. Er zijn opstellingen als "losse robots", waarbij deze op een willekeurige plaats worden opgesteld.

Ook zijn er mogelijkheden om de robot te plaatsen in het midden van een draaicarrousel.

Indien er werkstukken dienen te worden gespoten van een kettingbaan, kan de robot eventueel op een slede worden geplaatst om "met de ketting mee te lopen".

gr630stg.jpg
    

C.M.A. Spuitrobot model GR-650 ST

Spuitrobot met 6 assen, voor het automatisch spuiten van diverse soorten werkstukken, als o.a. klein meubelen en in diverse materiaalsoorten als metaal, hout en plastic.

Bij het programmeren van de robot wordt gebruikt gemaakt van het zelf leersysteem "teach-in" gebruikt. Dit wordt gedaan door simpelweg een werkstuk te spuiten met het spuitpistool welke is gemonteerd op de robot.

Dankzij de lichte en gebalanceerde robotstructuur vereist de programmering geen buitengewone inspanning van de bedieningsman. Gedurende deze fase heeft de bedieningsman de mogelijkheid om hulpcommando's zoals het sluiten/openen van het spuitpistool etc. te gebruiken. Uiteraard is het ook mogelijk de opgeslagen programma’s middels het “block programming system” naar wens aan te passen.

Het opslaan en wegschrijven van de programma’s wordt middels een PC, welke is geïntegreerd in de bedieningskast, uitgevoerd.

Een andere methode van programmeren is het zogenaamde "Point to point", waarbij de afmetingen van het werkstuk worden ingegeven en de robot, volgens de gewenste baanbreedte en spuitsnelheid, het werkstuk spuit.

Ook beschikken wij over mogelijkheden om geheel "programmaloos" het werkstuk te scannen en deze te spuiten.

De spuitprogramma’s (tot 9999 verschillende programma’s) worden alfanumeriek opgeslagen op de harde schijf met uiteraard de mogelijkheid om een back-up te maken. De spuitprogramma’s worden middels de standaard computer toetsenbord geselecteerd met het “fast searching system” of automatisch middels afstandbediening.

Klik hier als u de content wilt uitprinten